Родился 26 января 1920 года в Тбилиси в семье рабочего-железнодорожника. Окончил в 1938 году Тбилисскую среднюю школу № 45. В октябре 1938 года, по решению Центрального Комитета комсомола Грузии, был командирован на работу в НКВД Грузинской ССР. Работал инспектором, оперативным уполномоченным, затем начальником оперативного отделения НКВД  Грузии.

В боях Великой Отечественной войны участвовал в 1944-1945 годах, был командирован в Западную Белоруссию для ликвидации националистического подполья – немецко-фашистской агентуры.

После окончания войны был откомандирован в НКВД  Грузинской ССР на должность заместителя начальника отдела по борьбе с бандитизмом.
Позже переведен в военную контрразведку  заместителем начальника отдела контрразведки МГБ СССР по погранотряду в Армянской ССР, затем – начальником  Особого отдела КГБ СССР по погранотряду в городе Ахалцихе Грузинской ССР.

В 1958 году окончил Московскую Высшую школу КГБ СССР им. Дзержинского и получил высшее юридическое образование.

В 1960 году работал  заместителем начальника сектора особого отдела КГБ СССР по Закавказскому военному округу, с 1962 года – начальником Особого отдела КГБ СССР по Грузинскому погранокругу.

С апреля 1965 по январь 1986 года – начальник Особого отдела КГБ СССР по Закавказскому пограничному округу.

Звание генерал-майора Иосифу Захаровичу Бестаеву присвоено в 1974г.

Награжден орденом Отечественной войны первой степени, четырьмя орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» третьей степени, медалью «За оборону Кавказа» и другими медалями, пятью Почетными грамотами Председателя КГБ СССР.

Избирался народным депутатом Юго-Осетинского областного Совета, членом Тбилисского городского комитета Коммунистической партии Грузии, народным депутатом Тбилисского городского Совета.

Имеет звания: «Почетный сотрудник госбезопасности СССР»; «Заслуженный юрист Грузинской ССР».

С 1986 года генерал-майор Бестаев Иосиф Захарович в отставке.

Основание: Аннотированный список Героев Советского Союза, маршалов,   генералов, адмиралов, кавалеров ордена «Слава»  – выходцев  и жителей Северной Осетии. Составитель: Центр ИПД РСО-Алания. Владикавказ, 2009г.;

М.Д. Бетоева. Дорогами мужества. Кн. в 2-х томах. – Владикавказ: Проект-Пресс. 2005г.